在去年的1024科技日上，小鹏汽车就表示今年将会正式上线城市NGP功能，前段时间何小鹏老板也亲自体验了一把P5上的城市NGP，今天终于轮到我们了。在本期视频中您将会看到小鹏城市NGP在广州城区道路的实际表现，那么它是否达到了您的预期呢？

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[ ·1· 路线及概况介绍 ]

城市NGP不用多解释了吧，它就是城区道路上的点对点导航驾驶辅助功能。我们今天的路线是从小鹏汽车总部出发，完成一个天河到越秀的城区环线。全程大约30km，在这个路线上我们会遇到各种复杂的场景，比如城市快速路以及环岛、进出匝道、人车共行等等。

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因为全程时间比较长，所以咱们就挑其中几次很有代表性的地方来看一下。首先说说用时，在出发前导航显示需要1小时7分钟完成整个路线，而最终实际完成整个路线用时是1小时9分钟，先下结论，虽然体感上它开的会比较肉，但实际用时上并不会比人手动驾驶慢很多。

而我的接管次数是1次，对，你没听错只有1次，虽然中间确实出现了几次有点吓到我的动作，但我真正接管的确实只有1次。咱们就先从这次接管开始说。

[ ·2· 实际体验场景解读 ]

这是一个两台P5“卧龙凤雏”的名场面，一个单向两车道加红绿灯的场景，右侧被一个停的非常不规矩的SUV占据了半个车道，这时候P5怎么做呢，等，因为左边有车，它就会一直等，其实从画面里我们能看到即便左边有车，但中间的空间绝对是够P5安全绕行的。

不过要记住我们可是一台非常规矩的车，让我压线，那不可能，所以它非常淡定的直到左边的车都走完了才开始超车，谁想到，刚探了个头后边就过来了一辆被我们车技气坏了的丰田，险些剐蹭，我也是不得已赶紧踩了刹车，避免了事故的发生。

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既然说到这了咱们就接着说几次这台车吓到我和让我特别着急的场景，在快要驶入黄埔大道前，车流量非常大，可能是两侧车离我们比较近，所以莫名的出现了一次幽灵刹车，紧接着一个外卖小哥骑着电动车飞驰而过，再次急刹，本以为已经摆脱了危险情况，然后在毫无征兆的情况下，车辆突然一个向右变道，然后还想变道却被右边的车辆逼了回来，一顿操作真的是非常吓人。

没过多久，我们就再次遇到了一次向右变道，结果边上的一台小货车是丝毫不留情面，没给我们留任何空间，车辆直接自己刹停，随后因为这个地方我们即将右转，然后又是一次毫无征兆的向右变道，注意这里，在遇到两侧有大车的时候，它会表现得非常谨慎，即便那台公交车是停在那儿没动的，它也会把速度降低到非常低的速度，直到经过大车后才逐渐提速。

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在面对行人和自行车的时候，它同样也是非常非常的谨慎，又是一个复杂场景，在向右的匝道中，它先是检测到了路边的行人，直接一个刹停，然后又遇到了一个从右后方杀出的外卖小哥，又是一个刹停。虽然这么做确实能保证安全，但体感上确实会让人有些不适和紧张。

除了几次在面对复杂场景时候的处理有点让人害怕以外，目前城市NGP比较让人着急的就是它在超车和跟车上的一些策略问题。在这一个小时的路程中我们被加塞的次数已经是多到数不清了，它的跟车距离还是要明显比人类驾驶员更远的，而且面对加塞它也是绝对不着急，你们过，你们都走了我再走。

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在途中我们也遇到了两次跟着前边大车慢行，但就是不超车的情况，第一次跟一个洒水车跟了1分半，第二次是跟一个道路清洁车，也是跟了一分半，我实在受不了了然后主动打灯变道。

小总结一下，城市NGP目前几个做的不太好或者说不太拟人的地方，首先是对于大车的让行，现在的策略有点过于保守，遇到大车就会减速甚至刹停，很多时候是没必要的。另外就是变道动作，为了避免转向灯成为后车加速器，所以现在的版本从提示变道到做出动作之间的时间差是很短的，有好几次都是我还来不及观察后方情况它就已经开始变道，会让人有点慌。不过官方工作人员也表示这个逻辑还在不断的迭代，他们也在寻找更好的方式。最后就是这台车在很多时候的表现还是非常的“机器行为”，重刹、不超车、提速迟钝都是常有的事儿，尽量保证安全但不保证你不晕车。

[ ·3· 城市NGP有这么不好用？]

看到这好像我一直在说城市NGP的不好，但其实它的整体表现还是达到我预期水平的，除了在应对这些超级复杂的场景时会让人有些紧张以外，在大多数时候它的发挥都很稳定，比如在面对大曲率匝道、环岛，甚至是会有电动车逆行的超窄掉头场景时，它的处理都很到位，红绿灯路口的起步响应也已经和人类驾驶员非常接近，车流量适中的城市快速路这种就更不在话下了。

所以其实目前的城市NGP已经能够代替我们，完成城区内大部分场景的自动驾驶，对于降低驾驶员疲劳度很有帮助。在这也想给到小鹏车主一些建议，因为我们这次体验还是以测试它的能力边界为主，所以很多时候即便我觉得场景很复杂有点害怕，但也没有主动介入，而对于日常使用来说，我觉得各位还是要记住，城市NGP它只是驾驶辅助功能，并不是完全自动驾驶，所以在面对复杂场景的时候还是自己上手更稳妥。

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接下来说几个小鹏在城市NGP中的特点吧，第一个就是它虽然用上了激光雷达以及高精地图，但对于小鹏来说他们依旧希望在以后通过视觉方案来解决问题，实际体验中即便是目前的版本在视觉感知上也已经有很高的水平了，比如对于红绿灯的识别，全程没有出现过任何错误，甚至你在SR界面上还能看到它识别出来的前车转向灯。

SR界面是小鹏一贯的优势项目，这次也是加入了仪表SR显示，获取信息更加方便。另外SR界面能够清晰且实时的显示周围车辆、环境、标识、信号灯、车道引导等各种情况，在这种更复杂的城市工况下也能在一定程度上降低驾驶员的紧张程度。

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在这有个小建议就是希望小鹏的工程师们能继续优化车辆在进入隧道后的SR显示，现在的界面是做了一个多层的3D效果，但是看起来是上层路面信息更清楚，隧道内的道路却不显示，这个可能还需要优化一下。而且在体验过程中我们也经历了一次1分钟的SR罢工，毕竟还不是量产版，可以理解可以理解。

[ ·4· 总结 ]

咱们可以简单看一下目前市面上主流的一些城市导航驾驶辅助方案，其实从这个表里可以看到，小鹏P5的算力是最低的，只有30TOPS，能够在这个基础上实现城市NGP已经是非常厉害了。当然从体验包括之前何小鹏对于这套系统的评价中我们也能看到，其实即将上市的G9才是小鹏NGP的完整形态，那台车用上了两颗OrinX芯片，算力达到了508TOPS，配合XPILOT 4.0能够实现更完备的城市驾驶辅助能力。

而在现阶段，城市NGP上线后，除了驾驶员不能脱手，一定程度上小鹏已经实现了点对点的完全自动驾驶，它已经覆盖了停车场、城市、高速在内90%以上的日常驾驶场景，自动驾驶真的离我们又近了一步。

之前也有很多车企都表示要在今年实现城市导航驾驶辅助功能，包括蔚来、极狐华为、毫末智行，不过到目前确实是一个落地的都没有，城市导航驾驶辅助的首发头衔应该是毫无疑问的落到了小鹏头上。我们也非常期待量产后的城市NGP，也期待其他车企能加快落地速度，等到搜狐智能汽车评测第二季来个同场竞技。